暑假鐵人賽：針筒液壓手臂

Instructables 真是一個很棒的網站，上星期看到有人上傳了一個用紙板和針筒做的液壓手臂，馬上就找飯粒哥來動手做做看。

針筒液壓手臂/CARDBOARD Robotic Hydraulic Arm

材料如下：

1. 紙板：厚實點的紙箱即可。
2. 針筒：10ml的6個，可到藥局買，8元/個。
3. 水管：吊點滴的，一樣在藥局買，18元/組。重點是要能和針筒的口徑密合，我們發現吊點滴的長度和口徑最OK。可剪成兩或三段使用。省一點剪三段買一組就夠了。
4. 束帶：振宇五金買，35元/包。不要太細，才固定的牢。
5. 牙籤：數隻。
6. 保麗龍膠：黏紙板。
7. 三秒膠：黏牙籤細小接合處。
8. 膠帶：加強紙板邊緣。
9. 美工刀：切割紙板。
10. 水彩顏料。

步驟可參考 Instructables 網站的指示，或是影片。我們簡化，只做了三個關節：

1. 裁剪紙板。還好 Instructables 網站有提供PDF模板下載，這就省了很多時間，但即便如此，裁剪還是件費工又費時的作業，還好有飯粒哥。
   
2. 給紙板用膠帶包邊。
   
3. 關節處穿洞，插入牙籤串連、三秒膠黏合牙籤。
   
   
   
   
4. 測試關節是否能活動。
   
5. 針筒後端也要穿洞，可用圓規針尖先鑽，再用7-11之前集點小車送的小工具。
   
   
   
   
6. 調水彩顏料，注入針筒和水管。這可是有學問的！可看影片的順序，讓針筒及水管中不要有空氣，還有拿捏剛好的水量。

   

   沒計算好，飯粒哥只好把水管裡的空氣吹出來。

7. 測試，推拉針筒是否能讓關節動作。邊做邊試很重要！
   
8. 最後就是把所有元件組裝在一起。為了讓寶麗龍膠黏密合，飯粒哥拿書壓，他說：「這是書最有用的時候了！」
   
9. 完成！

為什麼針筒裡要加水？

飯粒哥有所準備地問我這個問題。他告訴我：空氣比較容易被壓縮，但液體被壓縮的比例有限。所以液壓操控效果會比氣壓來得好。

不錯哦，他不說，我都沒注意到液壓特別之處耶。

家的樣子- 瓦楞紙箱做成家的拼圖

可能幼稚園老師在教地圖，弟弟最近常自己找紙拿筆在上面畫他的「圈圈」地圖(四歲的他目前只會畫圈)，畫完後還煞有其事向我說明：這是我們家、這是學校...

對他來說「家」、「學校」是很具體的，但畫成地圖就有點難了。空間、距離、遠近怎麼量測和表示呢？

剛好前陣子在玩紙箱，切了一堆的瓦楞紙，搬出臘筆，我們就從「家」開始吧！

我請弟弟在一個小方塊的瓦楞紙上畫我們現在所在的餐廳：他先畫一個長方形表示餐桌，再用旁邊的圓圈代表我們五個家人各自的位置。

接著是餐廳旁邊的客廳，哈！他第一個想到的就是電視：電視的外框、右下角紅紅的電源燈。

客廳旁還有大門，上面有點像箭頭的是門把，下面有點像圓形的是鑰匙孔，這些都是他自己觀察到、不假思索就畫出來的：

「客廳再走進去是什麼？」「書房！」
「畫房裡有什麼呢？」他改用紅色蠟筆把某個邊緣塗出長長一道紅色，那就是"書櫃"，用紅色因為書櫃的木頭就是暗紅色，接著是姐姐、哥哥和爸爸的書桌，也是暗紅色。然後他又拿起橘色蠟筆，在左邊畫了一個方塊：「這是我的位置！」他的桌子是小小的和室桌，但想想又在上方姐姐書桌旁補畫了一個：「我記錯了，我的位置搬來這了。」

書房對面是哥哥姐姐的房間，那三個藍色的長方形代表他睡在哥哥姐姐中間，幾個紅色區塊則是兄弟倆玩的四處散落的樂高。上方的咖啡色是衣櫃。

接下來是浴室：左邊的長方形是門、上方是淋浴間及蓮蓬頭、最下面的是洗水檯。洗水檯中的那條長線代表什麼你猜得到嗎？那是水龍頭。

另外還有阿嬤來的時候住的客房：左邊是床，右邊是衣櫃。

還有我們的房間，只記得左下角的長方形是爸爸媽媽的床，其他的忘了他是怎麼說了。

最後把這些"房間"組合在一起就是：我們的家！

透過這種bottom-up的方式，先用小紙塊畫出每個房間，再組合成家，比起直接一口氣畫出來容易操作，若有不對也很方便調整。

或可看成另一種形式的拼圖遊戲，有真實的家對照，讓腦海中抽象的空間概念透過具體的紙片操作後，更加清晰！

有時候有些感覺想法在心中，但卻不知道要怎麼清楚地描述出來，所謂的"無以名之"，但透過一些模型(像這裡的紙板)，就可以把原本模糊的雛形具體的呈現出來。也許可能還是有點差距，但已經比較接近了。

看弟弟解說他的畫，讓我想起《百年孤寂》的開頭是這麼說的：

世界還很新，很多東西沒有名字，要陳述必須用手去指。

透過弟弟的眼睛，我認識了一個新的世界，謝謝你的導覽！