暑假鐵人賽：針筒液壓手臂

Instructables 真是一個很棒的網站，上星期看到有人上傳了一個用紙板和針筒做的液壓手臂，馬上就找飯粒哥來動手做做看。

針筒液壓手臂/CARDBOARD Robotic Hydraulic Arm

材料如下：

1. 紙板：厚實點的紙箱即可。
2. 針筒：10ml的6個，可到藥局買，8元/個。
3. 水管：吊點滴的，一樣在藥局買，18元/組。重點是要能和針筒的口徑密合，我們發現吊點滴的長度和口徑最OK。可剪成兩或三段使用。省一點剪三段買一組就夠了。
4. 束帶：振宇五金買，35元/包。不要太細，才固定的牢。
5. 牙籤：數隻。
6. 保麗龍膠：黏紙板。
7. 三秒膠：黏牙籤細小接合處。
8. 膠帶：加強紙板邊緣。
9. 美工刀：切割紙板。
10. 水彩顏料。

步驟可參考 Instructables 網站的指示，或是影片。我們簡化，只做了三個關節：

1. 裁剪紙板。還好 Instructables 網站有提供PDF模板下載，這就省了很多時間，但即便如此，裁剪還是件費工又費時的作業，還好有飯粒哥。
   
2. 給紙板用膠帶包邊。
   
3. 關節處穿洞，插入牙籤串連、三秒膠黏合牙籤。
   
   
   
   
4. 測試關節是否能活動。
   
5. 針筒後端也要穿洞，可用圓規針尖先鑽，再用7-11之前集點小車送的小工具。
   
   
   
   
6. 調水彩顏料，注入針筒和水管。這可是有學問的！可看影片的順序，讓針筒及水管中不要有空氣，還有拿捏剛好的水量。

   

   沒計算好，飯粒哥只好把水管裡的空氣吹出來。

7. 測試，推拉針筒是否能讓關節動作。邊做邊試很重要！
   
8. 最後就是把所有元件組裝在一起。為了讓寶麗龍膠黏密合，飯粒哥拿書壓，他說：「這是書最有用的時候了！」
   
9. 完成！

為什麼針筒裡要加水？

飯粒哥有所準備地問我這個問題。他告訴我：空氣比較容易被壓縮，但液體被壓縮的比例有限。所以液壓操控效果會比氣壓來得好。

不錯哦，他不說，我都沒注意到液壓特別之處耶。